მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავის ტექნოლოგია და მისი განვითარების ტენდენცია

მაღალსიჩქარიანი ძრავებიმზარდ ყურადღებას იპყრობენ მათი აშკარა უპირატესობების გამო, როგორიცაა მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივე, მცირე ზომა და წონა და მუშაობის მაღალი ეფექტურობა. ეფექტური და სტაბილური წამყვანი სისტემა არის გასაღები, რათა სრულად გამოიყენოს შესანიშნავი შესრულებამაღალსიჩქარიანი ძრავები. ეს სტატია ძირითადად აანალიზებს სირთულეებსმაღალსიჩქარიანი ძრავაამოძრავეთ ტექნოლოგია კონტროლის სტრატეგიის, კუთხის შეფასების და სიმძლავრის ტოპოლოგიის დიზაინის ასპექტებიდან და აჯამებს მიმდინარე კვლევის შედეგებს სახლში და მის ფარგლებს გარეთ. ამის შემდეგ, იგი აჯამებს და პერსპექტივებს განვითარების ტენდენციასმაღალსიჩქარიანი ძრავაწამყვანი ტექნოლოგია.

ნაწილი 02 კვლევის შინაარსი

მაღალსიჩქარიანი ძრავებიაქვს მრავალი უპირატესობა, როგორიცაა მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივე, მცირე მოცულობა და წონა და მუშაობის მაღალი ეფექტურობა. ისინი ფართოდ გამოიყენება ისეთ სფეროებში, როგორიცაა აერონავტიკა, ეროვნული თავდაცვა და უსაფრთხოება, წარმოება და ყოველდღიური ცხოვრება და დღესდღეობით აუცილებელი კვლევის შინაარსი და განვითარების მიმართულებაა. მაღალსიჩქარიანი დატვირთვის აპლიკაციებში, როგორიცაა ელექტრული შტრიხები, ტურბომანქანები, მიკრო გაზის ტურბინები და მფრინავის ენერგიის შესანახი, მაღალსიჩქარიანი ძრავების გამოყენებამ შეიძლება მიაღწიოს უშუალო ძრავის სტრუქტურას, აღმოფხვრას ცვლადი სიჩქარის მოწყობილობები, მნიშვნელოვნად შეამციროს მოცულობა, წონა და ტექნიკური ხარჯები. , თუმცა მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს საიმედოობას და აქვს ძალიან ფართო გამოყენების პერსპექტივები.მაღალსიჩქარიანი ძრავებიჩვეულებრივ ეხება სიჩქარეს, რომელიც აღემატება 10 კრ/წთ-ს ან სირთულის მნიშვნელობებს (სიჩქარის პროდუქტი და სიმძლავრის კვადრატული ფესვი) 1 × 105-ის ძრავა ნაჩვენებია სურათზე 1, რომელიც ადარებს მაღალსიჩქარიანი ძრავების ზოგიერთი წარმომადგენლობითი პროტოტიპის შესაბამის მონაცემებს, როგორც შიდა ქვეყანაში. და საერთაშორისო დონეზე. ნახატ 1-ზე წყვეტილი ხაზი არის 1 × 105 სირთულის დონე და ა.შ

1,სირთულეები მაღალსიჩქარიანი ძრავის მართვის ტექნოლოგიაში

1. სისტემის სტაბილურობის საკითხები მაღალ ფუნდამენტურ სიხშირეებზე

როდესაც ძრავა არის მაღალი მუშაობის ფუნდამენტური სიხშირის მდგომარეობაში, ისეთი შეზღუდვების გამო, როგორიცაა ანალოგური ციფრული კონვერტაციის დრო, ციფრული კონტროლერის ალგორითმის შესრულების დრო და ინვერტორული გადართვის სიხშირე, მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავის სისტემის გადამზიდავი სიხშირე შედარებით დაბალია. , რაც იწვევს ძრავის მუშაობის შესრულების მნიშვნელოვან შემცირებას.

2. როტორის პოზიციის მაღალი სიზუსტის შეფასების პრობლემა ფუნდამენტურ სიხშირეში

მაღალსიჩქარიანი მუშაობის დროს, როტორის პოზიციის სიზუსტე გადამწყვეტია ძრავის მუშაობისთვის. დაბალი საიმედოობის, დიდი ზომისა და მექანიკური პოზიციის სენსორების მაღალი ღირებულების გამო, სენსორული ალგორითმები ხშირად გამოიყენება მაღალსიჩქარიანი ძრავის მართვის სისტემებში. თუმცა, მაღალი ოპერაციული ფუნდამენტური სიხშირის პირობებში, პოზიციის სენსორული ალგორითმების გამოყენება ექვემდებარება არაიდეალურ ფაქტორებს, როგორიცაა ინვერტორული არაწრფივიობა, სივრცითი ჰარმონიები, მარყუჟის ფილტრები და ინდუქციური პარამეტრების გადახრები, რაც იწვევს როტორის პოზიციის შეფასების მნიშვნელოვან შეცდომებს.

3. ტალღის ჩახშობა მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავ სისტემებში

მაღალსიჩქარიანი ძრავების მცირე ინდუქციურობა აუცილებლად იწვევს დიდი დენის ტალღის პრობლემას. სპილენძის დამატებით დანაკარგმა, რკინის დაკარგვამ, ბრუნვის ტალღამ და ვიბრაციის ხმაურმა, რომელიც გამოწვეულია მაღალი დენის ტალღით, შეიძლება მნიშვნელოვნად გაზარდოს მაღალსიჩქარიანი საავტომობილო სისტემების დანაკარგები, შეამციროს ძრავის მუშაობა და მაღალი ვიბრაციის ხმაურით გამოწვეული ელექტრომაგნიტური ჩარევა შეიძლება დააჩქაროს დაბერების პროცესი. მძღოლი. ზემოაღნიშნული საკითხები დიდ გავლენას ახდენს მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავი სისტემების მუშაობაზე და დაბალი დანაკარგის ტექნიკის სქემების ოპტიმიზაციის დიზაინი გადამწყვეტია მაღალსიჩქარიანი ძრავის წამყვანი სისტემებისთვის. მოკლედ, მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავის სისტემის დიზაინი მოითხოვს მრავალი ფაქტორის ყოვლისმომცველ განხილვას, მათ შორის მიმდინარე მარყუჟის შეერთებას, სისტემის დაყოვნებას, პარამეტრის შეცდომებს და ტექნიკურ სირთულეებს, როგორიცაა მიმდინარე ტალღის ჩახშობა. ეს არის უაღრესად რთული პროცესი, რომელიც დიდ მოთხოვნებს უყენებს კონტროლის სტრატეგიებს, როტორის პოზიციის შეფასების სიზუსტეს და სიმძლავრის ტოპოლოგიის დიზაინს.

2, მართვის სტრატეგია მაღალსიჩქარიანი ძრავის მართვის სისტემისთვის

1. მაღალსიჩქარიანი ძრავის მართვის სისტემის მოდელირება

მაღალი ოპერაციული ფუნდამენტური სიხშირის მახასიათებლები და დაბალი გადამზიდავი სიხშირის თანაფარდობა მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავ სისტემებში, ისევე როგორც ძრავის შეერთებისა და დაყოვნების გავლენა სისტემაზე, არ შეიძლება იგნორირებული იყოს. აქედან გამომდინარე, ზემოაღნიშნული ორი ძირითადი ფაქტორის გათვალისწინებით, მაღალსიჩქარიანი ძრავის ამძრავი სისტემების რეკონსტრუქციის მოდელირება და ანალიზი არის გასაღები მაღალსიჩქარიანი ძრავების მართვის მუშაობის შემდგომი გაუმჯობესებისთვის.

2. მაღალი სიჩქარის ძრავების გათიშვის მართვის ტექნოლოგია

ყველაზე ფართოდ გამოყენებული ტექნოლოგია მაღალი წარმადობის ძრავის ამძრავ სისტემებში არის FOC კონტროლი. დაწყვილების სერიოზული პრობლემის საპასუხოდ, რომელიც გამოწვეულია მაღალი ოპერაციული ფუნდამენტური სიხშირით, კვლევის მთავარი მიმართულება ამჟამად არის კონტროლის სტრატეგიების განცალკევება. ამჟამად შესწავლილი დაწყვილების კონტროლის სტრატეგიები ძირითადად შეიძლება დაიყოს მოდელებზე დაფუძნებულ განშორების კონტროლის სტრატეგიებად, დარღვევის კომპენსაციაზე დაფუძნებული განშორების კონტროლის სტრატეგიებად და ვექტორულ რეგულატორზე დაფუძნებული განშორების კონტროლის სტრატეგიებად. მოდელზე დაფუძნებული გამოყოფის კონტროლის სტრატეგიები ძირითადად მოიცავს უკუკავშირს და უკუკავშირის განცალკევებას, მაგრამ ეს სტრატეგია მგრძნობიარეა ძრავის პარამეტრების მიმართ და შეიძლება გამოიწვიოს სისტემის არასტაბილურობაც კი, პარამეტრის დიდი შეცდომების შემთხვევაში, და ვერ მიაღწევს სრულ გამოყოფას. ცუდი დინამიური გამოყოფის შესრულება ზღუდავს მისი გამოყენების დიაპაზონს. უკანასკნელი ორი დაშორების კონტროლის სტრატეგია ამჟამად კვლევის ცხელ წერტილებს წარმოადგენს.

3. დაგვიანების კომპენსაციის ტექნოლოგია მაღალსიჩქარიანი საავტომობილო სისტემებისთვის

დაწყვილების მართვის ტექნოლოგიას შეუძლია ეფექტურად გადაჭრას მაღალსიჩქარიანი ძრავის წამყვანი სისტემების შეერთების პრობლემა, მაგრამ დაგვიანებით შემოღებული დაყოვნების ბმული ჯერ კიდევ არსებობს, ამიტომ საჭიროა სისტემის დაგვიანების ეფექტური აქტიური კომპენსაცია. ამჟამად, არსებობს ორი ძირითადი აქტიური კომპენსაციის სტრატეგია სისტემის დაგვიანებისთვის: მოდელზე დაფუძნებული კომპენსაციის სტრატეგიები და მოდელის დამოუკიდებელი კომპენსაციის სტრატეგიები.

ნაწილი 03 კვლევის დასკვნა

ამჟამინდელი კვლევის მიღწევებზე დაყრდნობითმაღალსიჩქარიანი ძრავაამძრავი ტექნოლოგია აკადემიურ საზოგადოებაში არსებულ პრობლემებთან ერთად, მაღალსიჩქარიანი ძრავების განვითარებისა და კვლევის მიმართულებები ძირითადად მოიცავს: 1) კვლევას მაღალი ფუნდამენტური სიხშირის დენის ზუსტი პროგნოზირებისა და აქტიური კომპენსაციის შეფერხების საკითხებზე; 3) მაღალი დინამიური შესრულების კონტროლის ალგორითმების კვლევა მაღალსიჩქარიანი ძრავებისთვის; 4) ულტრა მაღალსიჩქარიანი ძრავებისთვის კუთხის პოზიციის და სრული სიჩქარის დომენის როტორის პოზიციის შეფასების მოდელის ზუსტი შეფასების კვლევა; 5) მაღალსიჩქარიანი ძრავის პოზიციის შეფასების მოდელებში შეცდომების სრული კომპენსაციის ტექნოლოგიის კვლევა; 6) მაღალი სიხშირის და მაღალი სიჩქარის ძრავის სიმძლავრის მაღალი დაკარგვის ტოპოლოგიის კვლევა.