რომელი რედუქტორი შეიძლება აღიჭურვოს სტეპერიანი ძრავით?

1. მიზეზი, რის გამოც სტეპერიანი ძრავა აღჭურვილია რედუქტორით

სტეპერ ძრავში სტატორის ფაზის დენის გადართვის სიხშირე, მაგალითად, სტეპერ ძრავის ამძრავი წრედის შეყვანის იმპულსის შეცვლა მისი დაბალი სიჩქარით გადასაადგილებლად. როდესაც დაბალი სიჩქარის სტეპერ ძრავა ელოდება სტეპერ ბრძანებას, როტორი გაჩერებულ მდგომარეობაშია. დაბალი სიჩქარით გადაადგილებისას, სიჩქარის რყევა მნიშვნელოვანი იქნება. თუ ის მაღალსიჩქარიან მუშაობაზე გადავა, სიჩქარის რყევის პრობლემის გადაჭრა შესაძლებელია, მაგრამ ბრუნვის მომენტი არასაკმარისი იქნება. დაბალი სიჩქარე გამოიწვევს ბრუნვის მომენტის რყევებს, ხოლო მაღალი სიჩქარე - არასაკმარის ბრუნვის მომენტს, ამიტომ საჭიროა რედუქტორი.

 2. რა არის სტეპერ ძრავებისთვის განკუთვნილი რედუქტორები?

რედუქტორი არის დამოუკიდებელი კომპონენტი, რომელიც შედგება მექანიზმის გადაცემის, ჭიაყელა გადაცემის და მექანიზმის ჭიაყელა გადაცემისგან, რომლებიც მოთავსებულია მყარ გარსში. ის ჩვეულებრივ გამოიყენება როგორც რედუქტორის გადაცემის მოწყობილობა ორიგინალურ ამძრავსა და მომუშავე მანქანას შორის, რაც როლს ასრულებს სიჩქარის შესაბამისობაში მოყვანასა და ბრუნვის მომენტის გადაცემაში ორიგინალურ ამძრავსა და მომუშავე მანქანას ან აქტივატორს შორის;

არსებობს სხვადასხვა ტიპის რედუქტორები, რომლებიც გადაცემის ტიპის მიხედვით შეიძლება დაიყოს გადაცემათა კოლოფებად, ჭიის რედუქტორებად და პლანეტარული გადაცემათა კოლოფების რედუქტორებად; გადაცემის სხვადასხვა ეტაპის მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს ერთსაფეხურიან და მრავალსაფეხურიან რედუქტორებად;

გადაცემათა ფორმის მიხედვით, ისინი შეიძლება დაიყოს ცილინდრული გადაცემათა კოლოფებად, კონუსური გადაცემათა კოლოფებად და კონუსური ცილინდრული გადაცემათა კოლოფებად;

ტრანსმისიის განლაგების მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს გაშლილ რედუქტორებად, გაყოფილი ნაკადის რედუქტორებად და კოაქსიალურ რედუქტორებად.

სტეპერიანი ძრავებით აღჭურვილი რედუქტორები მოიცავს პლანეტარულ რედუქტორებს, ჭიაყელა გადაცემათა კოლოფის რედუქტორებს, პარალელური გადაცემათა კოლოფის რედუქტორებს და ხრახნიანი გადაცემათა კოლოფის რედუქტორებს.

რა არის სტეპერ-ძრავის პლანეტარული რედუქტორის სიზუსტე?

რედუქტორის სიზუსტე, ასევე ცნობილი როგორც დაბრუნების კლირენსი, მიიღწევა გამომავალი ბოლოს დაფიქსირებით და მისი საათის ისრის მიმართულებით და საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით ბრუნვით, რათა გამომავალ ბოლოში შეიქმნას +-2% ბრუნვის მომენტი. როდესაც რედუქტორის შესასვლელ ბოლოში მცირე კუთხური გადაადგილებაა, ამ კუთხურ გადაადგილებას დაბრუნების კლირენსი ეწოდება. ერთეულია „რკალური წუთი“, რაც გრადუსის ერთ სამოციედს უდრის. დაბრუნების კლირენსის ტიპიური მნიშვნელობა ეხება გადაცემათა კოლოფის გამომავალ ბოლოს.

სტეპერ-ძრავის პლანეტარული რედუქტორი ხასიათდება მაღალი სიმტკიცით, მაღალი სიზუსტით (1 წერტილამდე თითო ეტაპზე), მაღალი გადაცემის ეფექტურობით (97% -98% თითო ეტაპზე), მაღალი ბრუნვის მომენტის/მოცულობის თანაფარდობით და მოვლა-პატრონობის გარეშე.

საფეხუროვანი ძრავის გადაცემის სიზუსტის რეგულირება შეუძლებელია და საფეხუროვანი ძრავის მუშაობის კუთხე მთლიანად განისაზღვრება საფეხურის ხანგრძლივობითა და იმპულსების რაოდენობით. იმპულსების რაოდენობის სრულად დათვლა შესაძლებელია და ციფრული სიზუსტის კონცეფცია არ არსებობს. ერთი საფეხური ერთი საფეხურია, ხოლო მეორე საფეხური ორი საფეხურია.

ამჟამად ოპტიმიზირებული სიზუსტე არის პლანეტარული რედუქტორის გადაცემათა კოლოფის გადაცემის დაბრუნების კლირენსის სიზუსტე:

1. ღერძის სიზუსტის რეგულირების მეთოდი:

პლანეტარული რედუქტორის შპინდელის ბრუნვის სიზუსტის რეგულირება ზოგადად განისაზღვრება საკისრით, თუ თავად შპინდელის დამუშავების შეცდომა აკმაყოფილებს მოთხოვნებს.

შპინდელის ბრუნვის სიზუსტის რეგულირების გასაღები საკისრების კლირენსის რეგულირებაა. საკისრების შესაბამისი კლირენსის შენარჩუნება გადამწყვეტი მნიშვნელობისაა შპინდელის კომპონენტების მუშაობისა და საკისრების სიცოცხლის ხანგრძლივობისთვის.

მოძრავი საკისრების შემთხვევაში, დიდი ნაპრალის არსებობის შემთხვევაში, დატვირთვა არა მხოლოდ ძალის მიმართულებით კონცენტრირდება მოძრავ ელემენტზე, არამედ იწვევს დაძაბულობის სერიოზულ კონცენტრაციას საკისრის შიდა და გარე საყრდენ გზებს შორის შეხების ადგილას, ამცირებს საკისრის მომსახურების ვადას და ღერძის ცენტრალური ხაზის გადახრას, რაც ადვილად იწვევს ღერძის კომპონენტების ვიბრაციას.

ამრიგად, მოძრავი საკისრების რეგულირება წინასწარ უნდა იყოს დატვირთული, რათა წარმოიქმნას გარკვეული რაოდენობის ჩარევა საკისრის შიგნით, რითაც წარმოიქმნება გარკვეული რაოდენობის ელასტიური დეფორმაცია მოძრავ ელემენტსა და შიდა და გარე სარქველებს შორის შეხების ადგილას, რითაც იზრდება საკისრის სიმტკიცე.

2. ხარვეზის კორექტირების მეთოდი:

პლანეტარული რედუქტორი მოძრაობისას ხახუნს წარმოქმნის, რაც იწვევს ნაწილების ზომის, ფორმისა და ზედაპირის ხარისხის ცვლილებებს, ასევე ცვეთას, რაც იწვევს ნაწილებს შორის კლირენსის ზრდას. ამ დროს, ნაწილებს შორის ფარდობითი მოძრაობის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, მისი რეგულირება გონივრულ დიაპაზონში უნდა მოხდეს.

3. შეცდომის კომპენსაციის მეთოდი:

აღჭურვილობის მოძრაობის ტრაექტორიის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, შესაბამისი აწყობის გზით, თავად ნაწილების შეცდომების კომპენსირების ფენომენი გაშვების პერიოდში.

4. ყოვლისმომცველი კომპენსაციის მეთოდი:

გამოიყენეთ თავად რედუქტორზე დამონტაჟებული ხელსაწყოები, რათა დარწმუნდეთ, რომ დამუშავება სწორად არის მორგებული და სამუშაო მაგიდაზე რეგულირებული, რათა თავიდან აიცილოთ სხვადასხვა ზუსტი შეცდომების ყოვლისმომცველი შედეგი.